1970年3月31日，經(jīng)過(guò)內(nèi)部討論認(rèn)為要(yào)在國(guó)外做好武裝斗爭(zhēng)的準(zhǔn)備再重新(chóng xīn)登錄日本的九名日本赤軍成員登上(dēng shàng)由東京飛往福岡的JL351號(hào)班機(jī)，7點(diǎn)(diǎn)33分赤軍派成員手持仿制（在劫機(jī)者(jié jī zhě)流亡到朝鮮后才被發(fā)現(xiàn)）的(de)武士刀和炸彈等武器劫持了飛機(jī)(fēi jī)，他們把男性乘客趕到一側(cè)并用繩索(shéng suǒ)捆綁了起來(lái)，同時(shí)沖進(jìn)駕駛室控制(kòng zhì)了飛行員相原利夫，并命令機(jī)長(zhǎng)石(cháng shí)田真二和副機(jī)長(zhǎng)江崎悌一(yī)將飛機(jī)開往平壤，在飛行中途機(jī)長(zhǎng)(jī zhǎng)成功說(shuō)服劫機(jī)者將飛機(jī)停靠板付機(jī)場(chǎng)(jī chǎng)加油，8點(diǎn)59分飛抵板付機(jī)場(chǎng)，在?？?tíng kào)機(jī)場(chǎng)期間日本警察??和自衛(wèi)隊(duì)曾嘗試(cháng shì)讓飛機(jī)滯留機(jī)場(chǎng)，但以失敗告終(gào zhōng)，最終機(jī)長(zhǎng)以重新讓飛機(jī)起飛為(wèi)條件，成功讓劫機(jī)者釋放了部分人質(zhì)(rén zhì)。下午1點(diǎn)35分，包括機(jī)上的老弱病殘共(gòng)23名人質(zhì)獲救，1點(diǎn)59分，飛機(jī)再次起飛(qǐ fēi)。 在從板付機(jī)場(chǎng)起飛后，淀號(hào)沿著(yán zhe)朝鮮半島東側(cè)向北飛行，下午2點(diǎn)40分，航向(háng xiàng)向西變更。這時(shí)在飛機(jī)右側(cè)出現(xiàn)了(le)一架隱藏了國(guó)籍的戰(zhàn)斗??機(jī)（也有(yǒu)一說(shuō)是韓國(guó)戰(zhàn)斗??機(jī)）。駕駛員示意機(jī)長(zhǎng)(jī zhǎng)降落后就飛走了，在之后(zhī hòu)不久飛機(jī)收到了“這里是平壤，進(jìn)入(jìn rù)導(dǎo)航”的無(wú)線電信號(hào)并指示調(diào)整波段(bō duàn)為134.1兆赫，飛機(jī)在引導(dǎo)下向左(zuǒ)回轉(zhuǎn)飛到了所謂的“平壤國(guó)際機(jī)場(chǎng)(jī chǎng)”（實(shí)際上是金浦國(guó)際機(jī)場(chǎng)），韓國(guó)事先做(zuò)了讓士兵穿朝鮮軍服還有樹立(shù lì)“歡迎來(lái)到平壤”的指示牌一系列的準(zhǔn)備(zhǔn bèi)工作來(lái)蒙蔽劫機(jī)者，但還是被發(fā)覺(jué)(fā jué)了異狀。劫機(jī)者詢問(wèn)靠近飛機(jī)的士兵(shì bīng)五年計(jì)劃是什么？并要求??拿出金日成的(de)大幅照片，士兵無(wú)法提供，因此偽裝被(bèi)識(shí)破。于是劫機(jī)者要求??立即起飛，但由于(yóu yú)已經(jīng)停止的引擎需要發(fā)動(dòng)機(jī)輔助啟動(dòng)(qǐ dòng)，韓國(guó)當(dāng)局拒絕配合。 4月1日凌晨，日本(rì běn)運(yùn)輸政務(wù)次官山村???新治郎抵達(dá)機(jī)場(chǎng)與劫機(jī)者(jié jī zhě)談判，副駕駛江崎悌一將劫機(jī)者的人數(shù)(rén shù)，位置，武器等情報(bào)寫在紙杯上(shàng)從舷窗丟下。由于掌握了具體情況，韓國(guó)(hán guó)當(dāng)局決定派遣特種部隊(duì)強(qiáng)攻但是被拒絕(jù jué)。日本政府通過(guò)蘇聯(lián)和國(guó)際紅十字會(huì)向朝鮮求??援(qiú yuán)，朝鮮政府表示“基于人道主義會(huì)放回所有人質(zhì)”。 4月(yuè)3日，山村???新治郎將自己作為人質(zhì)與(yǔ)剩余的乘客和空姐做交換，6點(diǎn)05分(fēn)，飛機(jī)再次起飛，進(jìn)入朝鮮領(lǐng)空，由于沒(méi)有(méi yǒu)地圖和天色太黑，機(jī)長(zhǎng)只能通過(guò)(tōng guò)肉眼判斷出一條跑道，最終飛機(jī)降落(jiàng luò)在朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)??時(shí)期曾經(jīng)使用過(guò)的美林(měi lín)機(jī)場(chǎng)。 4月4日朝鮮同意將機(jī)體和(hé)人質(zhì)送回日本，而劫機(jī)者則以進(jìn)行(jìn xíng)必要的調(diào)查為由被扣留在(zài)朝鮮。飛機(jī)于次日上午返抵羽田機(jī)場(chǎng)。